唐武德四年（西元621年）七月，刘黑闼起兵反唐，很快占据河北大部郡县和河南部分地区，并先后击败唐淮安王李神通、幽州总管李艺和黎州总管李世绩等人所率唐军。
当年十二月十五日，李渊派李世民率兵讨伐刘黑闼，命李艺再次从幽州（治蓟县，今北京城西南）南下，两面夹击。武德五年（622年）正月，李世民率军到达获嘉（今属河南）。刘黑闼数以轻兵挑战失利，遂弃相州（治安阳，今属河南），退守洺州（治永年，今河北永年东南）。十四日，唐军收复相州，进军肥乡（今属河北），列营水边进逼刘黑闼军。李艺率军数万至鼓城（今河北晋县），刘黑闼为避免两面作战，命左仆射范愿率万人守掐州，亲率主力北上迎击李艺。夜宿沙河（今河北沙河县北沙河东），唐永年令程名振带60面大鼓，在掐州城西二里河堤上猛擂，声震城中。范愿惊惧，驰告刘黑闼，刘急回洺州，遣其弟刘十善和行台张君立将兵万人迎击李艺。
三十日，双方在徐河（今河北保定东北）交战，刘十善、张君立大败，损兵8000。洺水县人李去惑占据城池降唐。李世民派彭公王君廓率1500名骑兵，与其共同守城。二月，刘黑闼还攻洺水城，十一日，至列人（今河北肥乡东北）时，被唐将秦叔宝击退。十七日，李世民收复邢州（治龙冈，今河北井陉西北）。二十四日，李艺率军夺回定（治安喜，今河北定县）、栾（治今河北隆尧东）、廉（治今河北藁城）、赵（治平棘，今河北赵县）四州，抓获刘黑闼尚书刘希道，与李世民军会合于洺州。
当时刘黑闼急攻洺水城，该城四面环水，水宽50余步，深三、四丈，刘黑闼在城东北修建两甬道准备攻城。李世民三次引兵增援，都因刘黑闼军顽强阻击不能进。眼看甬道即将修成，洺水城危在旦夕，李世民遂登上城南高坟，用旗语令王君廓突围，同时命勇将行军总管罗士信率200士卒进城，代其坚守城池。刘黑闼军在甬道修成后，连续8昼夜，猛攻洺水城，恰逢大雪，唐军无法增援，洺水城于二十五日陷落，罗士信被杀。二十九日，李世民率军夺回洺水城。
三月，李世民和李艺在洺水以南扎营，并分兵驻洺水以北。刘黑闼多次挑战，李世民均坚壁不战，以挫其锋，同时另遣奇兵断其粮道，冀（治信都，今河北冀县）、贝（治清河，今河北清河西北）、沧（治清池，今河北沧州东南）、瀛（治河间，今属河北）等州的水陆运粮舟、车，皆被唐军沉焚。双方相持60余日，李世民料刘黑闼粮草已尽，必来决战，于是命人在洺水上游筑堰截断河水。三月二十六日，刘黑闼果然率2万步骑兵南渡洺水，逼近唐营列阵。李世民先遣轻骑出战，继而亲率精骑击破刘黑闼马军，乘胜以马践踏其步兵。刘黑闼率军拚死抵抗，战斗从中午持续到黄昏。这时，守吏决堰，河水疾速冲下，水深丈余，刘黑闼军大溃，万余人被杀，数千人淹死，刘黑闼和范愿率200（一说200余人，一说千余人）骑逃入突厥。
点评：此役，是中国战争史上后发制人、疲敌制胜的典型战例。李世民以闭垒不战，用奇兵断敌粮道，待其粮尽气衰，精骑出击，并决洺水助战，大败刘黑闼军，尽复沦陷州县。
