五虎上将一般是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。《三国志卷三十六蜀书六关张马黄赵传第六》中将五人并列，文学作品、历史书籍中也都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎上将收录在内。
三国时期的五虎上将各有所长，骁勇善战，因此后人经常会拿几个人进行对比，来比较五位将军谁最厉害，甚至排出了一个五虎上将的排名榜。那么后人评出来的五虎上将排名到底是谁排在第一呢？所谓的五虎上将排名是以关羽为首的五位将军排名榜，依次是：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附袁绍时加入，黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州刘璋时加入。五人都为蜀汉王朝的建立立下了汗马功劳。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。
2、张飞，字益德（小说为翼德），汉族，涿郡涿县（治今河北涿州）人，身高八尺（三国一尺约23.1cm）约合现在1.85米,三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。按照三国演义的说法，张飞是个燕颔虎须，豹头环眼的彪形大汉，戏曲中更是给了他黑脸的形象。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心，是个极为典型的侠义之士。在桃园结义中（刘备、关羽、张飞）排名老三。死于部下暗杀，諡恒侯。民间流传张飞精通草书，擅画美人。生有两女均为蜀汉后主皇后，相貌应该不差。刘禅时代追諡为“桓侯”。
3、赵云，字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追諡为“顺平侯”。
4、马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人。早期曾随曹操部下钟繇征战。父亲马腾入京做官后，马超留驻关中，统领马腾的部众。曹操治兵关中时，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等抵抗曹操，与曹操于渭水大战。曹操曾一度感叹：“马儿不死，吾无葬地也。”刘备进攻益州时投奔，并参与包围成都城。章武二年（222年）病死，终年47岁，临死讬付从弟马岱。刘禅时期追諡为“威侯”。
5、黄忠，字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追諡为“刚侯”。
